婴儿多大需要爬行垫？
宝宝从出生到10个月，一直是在床上睡觉的； 6个月之前，宝宝还没有完全学会坐，当然也就没有学爬； 6个月之后，宝宝会坐了，于是就开始练习爬（当然也会站立、走路）。 所以，题主说“儿子7个半月还不会爬”是没有问题的。 因为宝宝现在已经10个月了，所以，题主提到的“多久给宝宝买爬行垫”的问题，其实可以理解为“是否等宝宝学会了爬在买爬行垫”。 这个答案当然是肯定的！但是原因却不在于教宝宝如何爬——因为宝宝已经很快要学站立、学走路了，至于怎么爬，宝宝很快就会自己摸索出来的。
我们该考虑的是，在宝宝学会爬之后，我们需要准备一个什么样的环境，以利于他爬行。这个才是关键。 首先，我们要了解宝宝爬行的重要性。 宝宝的爬行并不是一种反射性动作，而是一种认知行为。因为在探索周围环境时，只有依靠四肢趴着才能看到更远处，才能发现更多新奇有趣的东西。宝宝的爬行是智力发展不可或缺的一部分。 其次，我们要知道影响宝宝爬行的要素有哪些。
1.感知能力 要知道宝宝能否顺利爬行，与他的视觉、听觉、嗅觉、触觉以及平衡感密切相关。其中任何一种感官发育不良，都会影响他对空间距离的辨别，从而阻碍爬行的发展。比如视力的障碍、听力语言的落后、对温度、疼痛的不敏感等等。
2.神经系统 宝宝能否自如地爬行，与脊柱、肌肉、关节、骨骼以及神经系统的发育密切相关。如果这些器官或系统出现任何异常情况，都可能导致宝宝不能正常爬行甚至站起、行走出现错误。比如肌张力的低下或者亢进、神经系统的感染或损伤等等。
3.运动技能 宝宝能不能爬，与他对大运动的掌控能力有关。比如他能很好的控制自己的头颈部，能灵活的转动胸部和肩膀，并且能够灵活的使用双手，这些都是宝宝进行爬行的重要前提。不然，一旦宝宝出现害怕紧张的时候，他就可能因为头部转不到背后去而“不敢”爬行。
4.身体协调能力 当宝宝能很好地完成各种大运动时，他的肌肉力量和耐力已经有了一定的基础。这时候再加上手眼协调的锻炼，宝宝的爬行动作就会越来越复杂，最后实现完全自由的爬行。 当我们明确了影响宝宝爬行的因素之后，我们就可以有的放矢地进行干预。
首先，我们不需要刻意地培养宝宝的某一项能力，因为这是由宝宝的年龄决定的； 但是我们可以有意识地为宝宝创造一种有利于他开展各项活动的环境。比如在宝宝4个月的时候，就可以开始训练他的翻身; 在宝宝6个月的时候可以训练他爬行…… 最重要的是，我们在帮助宝宝训练某一个肢体动作的时候，不要忘了帮他建立完整的感官刺激，尤其是语言的刺激。因为良好的语言表达能力，是感知世界的基础。